
机器人空间泛化也有Scaling Law!清华新国大新算法框架让机器人操作更加鲁棒
机器人空间泛化也有Scaling Law!清华新国大新算法框架让机器人操作更加鲁棒在机器人空间泛化领域,原来也有一套Scaling Law! 来自清华和新加坡国立大学的团队,发现了空间智能的泛化性规律。 在此基础上,他们提出了一套新颖的算法框架——ManiBox,让机器人能够在真实世界中应对多样化的物体位置和复杂的场景布置。
在机器人空间泛化领域,原来也有一套Scaling Law! 来自清华和新加坡国立大学的团队,发现了空间智能的泛化性规律。 在此基础上,他们提出了一套新颖的算法框架——ManiBox,让机器人能够在真实世界中应对多样化的物体位置和复杂的场景布置。
李飞飞、谢赛宁团队又有重磅发现了:多模态LLM能够记住和回忆空间,甚至内部已经形成了局部世界模型,表现了空间意识!李飞飞兴奋表示,在2025年,空间智能的界限很可能会再次突破。
我们生活在一个感官丰富的 3D 世界中,视觉信号围绕着我们,让我们能够感知、理解和与之互动。
2024年的李飞飞是斯坦福大学的计算机科学教授,是斯坦福以人为本人工智能研究院(HAI)的院长,也是AI创业公司World Labs的创始人。
近段时间,世界模型的相关研究成果正如雨后春笋版不断涌现,光是我们报道过的就已有南大周志华团队的世界模型 Whale、Yann LeCun 团队的世界模型研究、李飞飞 World Labs 的空间智能研究、谷歌的强大世界模型 Genie 2 以及刚刚开源的像是能模拟万物的生成式物理引擎 Genesis。
人类的沟通交流充满了多模态的信息。为了与他人进行有效沟通,我们既使用言语语言,也使用身体语言,比如手势、面部表情、身体姿势和情绪表达。
人工智能技术正以前所未有的速度改变着我们对世界的认知与构建方式。近期,李飞飞教授团队通过单张图片生成三维物理世界的研究,再次向世界展示了空间智能技术的巨大潜力。
遵循世界的 3D 特性,很多事就会变得自然而然。 说到斯坦福大学教授李飞飞(Fei-Fei Li),她提倡的「空间智能」最近正在引领 AI 发展方向。
上周,李飞飞空间智能首个3D生成模型刚刚交卷。这边,国内来自智源的See3D模型,在学习了无标注的1600万个视频之后,重建出全新的3D世界,效果令人惊叹。
李飞飞的World Labs首个「空间智能」模型,刚刚诞生了!一张图生成一个3D世界,网友惊呼:太疯狂了,我们进入了下一轮革命,这就是视频游戏、电影的未来。