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关键词: 模型训练,JEPA-WM,联合嵌入预测世界模型,模型训练,JEPA

真正的挑战在于，如何在错综复杂的原始视觉输入中提取抽象精髓。这便引出了本研究的主角：JEPA-WM（联合嵌入预测世界模型）。从名字也能看出来，这个模型与 Yann LeCun 的 JEPA（联合嵌入预测架构）紧密相关。事实上也确实如此，并且 Yann LeCun 本人也是该论文的作者之一。