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详解“端到端”下一代模型VLA,通向自动驾驶的关键跳板

详解“端到端”下一代模型VLA,通向自动驾驶的关键跳板

详解“端到端”下一代模型VLA,通向自动驾驶的关键跳板

近期,智驾行业出现了一个融合了视觉、语言和动作的多模态大模型范式——VLA(Vision-Language-Action Model,即视觉-语言-动作模型),拥有更高的场景推理能力与泛化能力。不少智驾人士都将VLA视为当下“端到端”方案的2.0版本。

来自主题: AI资讯
2837 点击    2024-11-09 09:50
自动驾驶不怵恶劣天气,西电&上海AI Lab多模态融合检测端到端算法来了 | NeurlPS Oral

自动驾驶不怵恶劣天气,西电&上海AI Lab多模态融合检测端到端算法来了 | NeurlPS Oral

自动驾驶不怵恶劣天气,西电&上海AI Lab多模态融合检测端到端算法来了 | NeurlPS Oral

西安电子科大、上海AI Lab等提出多模态融合检测算法E2E-MFD,将图像融合和目标检测整合到一个单阶段、端到端框架中,简化训练的同时,提升目标解析性能。 相关论文已入选顶会NeurlPS 2024 Oral,代码、模型均已开源。

来自主题: AI技术研报
4330 点击    2024-10-25 10:56
率先突破大规模多类数据损坏问题!中科大离线强化学习新方式入选NeurIPS 2024

率先突破大规模多类数据损坏问题!中科大离线强化学习新方式入选NeurIPS 2024

率先突破大规模多类数据损坏问题!中科大离线强化学习新方式入选NeurIPS 2024

机器人控制和自动驾驶的离线数据损坏问题有解了! 中科大王杰教授团队 (MIRA Lab) 提出了一种变分贝叶斯推断方法,有效地提升了智能决策模型的鲁棒性。

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3372 点击    2024-10-20 11:43
【人工智能】多模态AI——融合多种数据源的智能系统

【人工智能】多模态AI——融合多种数据源的智能系统

【人工智能】多模态AI——融合多种数据源的智能系统

多模态AI是一种将不同形式的数据(如文本、图像、音频等)融合在一起的技术,旨在让模型从多个维度感知和理解信息。这种融合使得AI系统能够从每种模态中获取独特的但互补的信息,从而构建出更全面的世界观。例如,在一个自动驾驶场景中,图像数据可以帮助系统识别道路上的行人,而雷达数据则能够感知车距,两者结合能够显著提升决策准确性。

来自主题: AI资讯
6042 点击    2024-10-15 09:56
“数学超级智能”或成下一个AI前沿,刚拿到5亿融资

“数学超级智能”或成下一个AI前沿,刚拿到5亿融资

“数学超级智能”或成下一个AI前沿,刚拿到5亿融资

一个创立了自动驾驶公司,一个创立了股票交易平台,这两家公司的创始人凑在一起又会干出什么事儿来呢? 答案是数学超级智能(MSI)。

来自主题: AI资讯
3437 点击    2024-10-13 08:59
单目三维检测实时泛化,纯视觉自动驾驶鲁棒感知方法入选ECCV 2024

单目三维检测实时泛化,纯视觉自动驾驶鲁棒感知方法入选ECCV 2024

单目三维检测实时泛化,纯视觉自动驾驶鲁棒感知方法入选ECCV 2024

全自动驾驶系统的纯视觉方案如特斯拉 “Tesla Vision”,仅依赖于摄像头收集的图像数据,旨在实现高效且成本效益高的自动驾驶技术。

来自主题: AI资讯
3302 点击    2024-10-04 12:39
九家中国AI公司跻身全球30强,但它们还面临这些问题

九家中国AI公司跻身全球30强,但它们还面临这些问题

九家中国AI公司跻身全球30强,但它们还面临这些问题

中国AI公司更多以市场需求为导向,聚焦于实际应用,例如自动驾驶、机器人等具体领域。在融资、技术创新、原创算法等方面与全球领先企业仍存在一定差距。

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3446 点击    2024-09-28 11:08
具身智能“奇点”将至,商业化落地还有几道槛?

具身智能“奇点”将至,商业化落地还有几道槛?

具身智能“奇点”将至,商业化落地还有几道槛?

人形机器人的此时此刻,恰如2019年自动驾驶爆发前夕。 在1927年上映的《大都会》中,全世界第一部包含人形机器人的角色Maria诞生。

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3559 点击    2024-09-28 11:03