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关键词: AI新闻,模型训练,具身智能,芝诺机器人

芝诺机器人发布全球首个协作具身智能基础模型Zeno-1，该3B参数模型专为去中心化多机器人协作设计，能在本地以30Hz频率进行闭环视觉—运动推理，通过四阶段递进训练让机器人从同一策略副本中自发涌现协作行为，实现1+1＞2的效果。