西湖大学提出闭环扩散控制策略,高效与闭环兼得
西湖大学提出闭环扩散控制策略,高效与闭环兼得高效闭环控制是复杂系统控制的核心要求。传统控制方法受限于效率与适用性挑战;而新兴的扩散模型虽然表现出色,却难以满足高效闭环控制的要求。西湖大学研究团队最新提出的 CL-DiffPhyCon 框架,通过异步并行去噪技术,在闭环控制要求下,显著提升了控制效率和效果。论文最近被人工智能领域顶级会议 ICLR 2025 接收。
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高效闭环控制是复杂系统控制的核心要求。传统控制方法受限于效率与适用性挑战;而新兴的扩散模型虽然表现出色,却难以满足高效闭环控制的要求。西湖大学研究团队最新提出的 CL-DiffPhyCon 框架,通过异步并行去噪技术,在闭环控制要求下,显著提升了控制效率和效果。论文最近被人工智能领域顶级会议 ICLR 2025 接收。
由港科广、中南、西湖大学、UIUC、新加坡国立大学、上海 AI Lab、宾夕法尼亚大学等团队联合发布的首篇聚焦医疗领域具身智能的综述论文《A Survey of Embodied AI in Healthcare: Techniques, Applications, and Opportunities》正式上线,中南大学刘艺灏为第一作者
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借助强大多模态模型,开创全新的网络智能体 Hongliang He1,3∗, Wenlin Yao2, Kaixin Ma2, Wenhao Yu2, Yong Dai2, Hongming Zhang2, Zhenzhong Lan3, Dong Yu2 1 浙江大学,2 腾讯 AI 实验室,3 西湖大学
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