把RLHF带给VLA模型!通过偏好对齐来优化机器人策略,代码已开源
把RLHF带给VLA模型!通过偏好对齐来优化机器人策略,代码已开源近年来,视觉-语言-动作模型(Vision-Language-Action, VLA)在诸多机器人任务上取得了显著的进展,但它们仍面临一些关键问题,例如由于仅依赖从成功的执行轨迹中进行行为克隆,导致对新任务的泛化能力较差。
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近年来,视觉-语言-动作模型(Vision-Language-Action, VLA)在诸多机器人任务上取得了显著的进展,但它们仍面临一些关键问题,例如由于仅依赖从成功的执行轨迹中进行行为克隆,导致对新任务的泛化能力较差。
在人工智能快速发展的当下,这个问题有了新的答案——处理284张720P的图片。2023年12月,随着字节跳动发布最新的豆包视觉理解模型,AI领域又迎来一次"降维打击":每千tokens的输入价格降至3厘,较行业常见价格低了整整85%。
过年关啦!阿里送上了今年最后一份礼物——
前脚大模型六小虎之一的智谱刚完成新一轮30亿的融资;后脚字节跳动发布豆包视觉理解模型、快手可灵1.6正式上线。
语言模型的发展已很难有大的突破了。
QVQ 在人工智能的视觉理解和复杂问题解决能力方面实现了重大突破。在 MMMU 评测中,QVQ 取得了 70.3 的优异成绩,并且在各项数学相关基准测试中相比 Qwen2-VL-72B-Instruct 都有显著提升。通过细致的逐步推理,QVQ 在视觉推理任务中展现出增强的能力,尤其在需要复杂分析思维的领域表现出色。
在大语言模型和 AIGC 的热潮下,科研人员对构建「视觉对话智能体」(Visual Chat Agent)展现出极大兴趣。其中,可实时交互的人像生成技术(Audio-Driven Real-Time Interactive Head Generation)是实现链路中极为关键的一环。
李飞飞、谢赛宁团队又有重磅发现了:多模态LLM能够记住和回忆空间,甚至内部已经形成了局部世界模型,表现了空间意识!李飞飞兴奋表示,在2025年,空间智能的界限很可能会再次突破。
我们生活在一个感官丰富的 3D 世界中,视觉信号围绕着我们,让我们能够感知、理解和与之互动。
如今,多模态大模型(MLLM)已经在视觉理解领域取得了长足进步,其中视觉指令调整方法已被广泛应用。该方法是具有数据和计算效率方面的优势,其有效性表明大语言模型(LLM)拥有了大量固有的视觉知识,使得它们能够在指令调整过程中有效地学习和发展视觉理解。