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今天，世界模型几乎成为 AI 领域最受关注的话题之一，但对于“什么才是真正的世界模型”却依然存在巨大分歧。有人认为它只是视频生成的延伸，也有人认为只有能够理解物理规律、支持机器人行动的系统才是真正的世界模型。

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本论文作者包括帝国理工学院硕士生杨润一、北航二年级硕士生朱贞欣、北京理工大学二年级硕士生姜洲、北京理工大学四年级本科生叶柏均、中国科学院大学本科大三学生张逸飞、中国电信人工智能研究院多媒体认知学习实验室（EVOL Lab）负责人赵健、清华大学智能产业研究院（AIR）助理教授赵昊等。