一种RGB-D图像的深度图重建方法、产品、介质及设备

本发明公开一种RGB‑D图像的深度图重建方法、产品、介质及设备，涉及图像重建领域。本发明首先对RGB‑D图像进行预处理，得到预处理后的深度图；并采用边缘检测算法对彩色图像进行边缘检测，得到边缘信息图；基于边缘信息图获取深度图的置信图；置信图中值为0的区域对应深度图的非置信区域；利用边缘信息图，对预处理后的深度图的非置信区域进行边缘约束的深度图填充，得到填充后的深度图；利用深度图优化训练数据集对用于深度图优化的AI模型进行训练；将填充后的深度图和彩色图像输入训练好的深度图优化模型，得到优化的深度图；对预处理后的深度图和优化的深度图进行图像融合，得到重建后的深度图，能够提高深度图重建效率和图像质量。