摘要
本发明公开了一种基于双目红外图像的高炉料面三维重建方法及装置，包括：通过两台红外成像仪采集高炉料面红外图像并预处理；通过相机标定获得两台红外成像仪的内外参数以及畸变系数，对预处理后的高炉料面红外图像进行立体校正；使用改进后的AD‑Census算法对立体校正后的高炉料面红外图像进行立体匹配，根据匹配点横坐标差值计算左右两幅高炉料面红外图像中的一幅图像上每个像素点的视差；根据视差和相机内外参数并结合三角测量原理计算每个像素点的深度；根据深度绘制三维曲线，得到高炉料面的三维重建结果。克服炉内高温高压高粉尘的恶劣环境，不易受粉尘等杂质干扰，同时保持较高精度，具有一定适用性与可靠性。
