打磨机构、打磨系统及打磨方法

本申请涉及一种打磨机构、打磨系统及打磨方法，该打磨机构包括第一浮动打磨组件、第二浮动打磨组件、第三浮动打磨组件和多轴机器人，第一浮动打磨组件包括第一刀具，第一刀具具有打磨刷头；第二浮动打磨组件包括第二刀具，第二刀具具有呈角度连接的第一打磨面和第二打磨面；第三浮动打磨组件包括第三刀具，第三刀具具有直径为3mm以下的打磨头；多轴机器人具有抓取部，抓取部活动于第一刀具、第二刀具和第三刀具之间。本申请提供的打磨机构先通过第一刀具的打磨刷头对工件上的开阔平面进行打磨，再通过第二刀具对呈角度连接的区域进行打磨，最后再通过第三刀具对工件上的狭窄区域进行打磨，可实现对拨叉等存在复杂焊缝的工件的自动化打磨去渣。