一种基于轮翼机构的四相多模态运动智能机器人

一种基于轮翼机构的四相多模态运动智能机器人，为了解决现有机器人无法进行水陆空多域复合运动的困难，陆域运动耗能高以及无法自主切换翼轮运动机构的问题，通过设计一种利用重力自锁离合器自动切换轮‑翼运动模式，使智能机器人机体能够实现水陆空等多域多模态运动，包括机体、轮翼结构、机臂转动结构，能够实现包括旋翼飞行模式、四轮运动模式、轮翼立式运动模式、水域运动模式的水陆空等多域多模态运动。