基于路径规划与随动云台协同的目标跟踪方法及系统

本申请提供了基于路径规划与随动云台协同的目标跟踪方法及系统，涉及云台控制技术领域，所述方法包括：实时获取目标的动态轨迹数据，构建三维运动轨迹图进行路径跟踪，获得目标跟踪路径；设定随动云台的期望位姿参数，将目标跟踪路径同步至随动云台进行动态更新，获得参数耦合度；基于参数耦合度进行路径规划生成协同控制指令集，驱动随动云台进行双向控制，通过双向控制指令对目标进行跟踪控制。通过本申请解决了由于目标运动速度较快且环境复杂，导致目标丢失或云台无法稳定对准目标的技术问题，通过计算参数耦合度，优化路径规划与云台控制的配合，提升了复杂场景下目标跟踪的精度。