一种机械手加工的视觉定位方法及系统

本发明涉及视觉图像处理领域，具体提供一种机械手加工的视觉定位方法及系统，该方法包括：获取待抓取区域的图像，并基于待抓取区域的图像得到待检测图像；基于待检测图像中工件的边缘特征确定待检测图像中连通域的边缘像素点属于工件的概率指标；基于待检测图像中连通域的边缘像素点属于工件的概率指标确定待检测图像中工件所在区域；基于待检测图像中工件所在区域的灰度值确定待检测图像中工件的抓取优先指标；将抓取优先指标最大的工件确定为当前抓取目标，并控制机械手对当前抓取目标进行抓取。从而能够有效提高工件抓取的准确率，有效提高机械手在工业生产中的效率。