一种基于三维点云数据的零件缺陷监测方法

本发明公开了一种基于三维点云数据的零件缺陷监测方法，包括构造3D结构光视觉系统，使用三维重建算法对部件待检区域进行三维重建获取待检点云数据，通过点云缺陷检测算法检测部件待检区域是否存在异常缺陷。本发明零件缺陷检测和定位精度高；非接触式测量方法不影响设备正常运行状态；实时性强，灵敏度高，能够在设备运行过程中对关键易损部件进行监测，能够及时自主地检测设备运行过程中部件出现的微弱缺陷；自动化程度高，硬件成本低，效价比高，在工业系统维护领域具有广阔的应用前景。