摘要
本发明公开了一种角度自动标定的角度传感器及其标定测量方法，包括：发光二极管保护壳、接受PCB板保护壳、发射PCB板和接受PCB板；发光二极管保护壳和待测旋转结构的旋转轴、接受PCB板保护壳之间进行传动；发光二极管发出光束，汇聚后照射在光电二极管上产生光电流，放大后输入到单片机系统的I/O口；最后单片机系统换算出此时可调电阻的电阻值，并进行编程，通过拟合三次多项式的方法完成角度的自动标定。本发明角度传感器在具有较高分辨率的同时能够实现角度的自动标定，解决了传感器使用过程中由于环境因素、外界干扰出现漂移但不方便人工标定的问题；利用单片机可编程功能调整分辨率，节省设计和制造过程中的时间和成本。
