一种基于激光雷达的车身外设硬件检测方法、系统及车辆

本申请公开了一种基于激光雷达的车身外设硬件检测方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆的状态，若车辆未处于自动驾驶状态，则控制激光雷达向目标车身外设硬件发射激光束，并接收来自所述目标车身外设硬件反射回来的反射光束；根据所述激光束和所述反射光束计算出所述目标车身外设硬件的参数信息，将所述参数信息上传到云端，指示云端根据所述参数信息生成当前车辆模型并获取预先保存在云端的初始车辆模型；指示云端根据所述当前车辆模型与所述初始车辆模型生成诊断报告，获取所述诊断报告，将所述诊断报告发送给用户。本申请使用激光雷达扫描车身硬件缺陷，能够帮助用户及时发现车身受损情况。