一种无人机辅助数据收集系统及方法

本发明公开了一种无人机辅助数据收集系统及方法，属于无线通信领域。其中系统包括：多个传感器节点，将多个传感器节点均匀地组织成多个簇；在每个簇中，由若干个传感器节点配对成一个组并共享一个频率资源块；无人飞机，用于收集地面传感器节点的数据，采用串行干扰消除技术消除每个组中的多址干扰，以解码各个传感器节点的信号；其中，通过考虑优化传感器节点的配对‑解码、发射功率以及无人机的轨迹点，以最大化传感器节点的最小吞吐量。本发明通过联合优化传感器节点的配对方案、解码顺序、发射功率以及无人机轨迹点，最大限度地提高传感器节点的最小吞吐量，为无线传感器网络提供灵活、高效和可靠的数据收集解决方案。