一种机械臂

本发明公开了一种机械臂，其包括：卡爪组件，其包括卡爪支架，可滑动地设于所述卡爪支架上的主卡爪和副卡爪；卡爪驱动组件，其与所述卡爪组件连接，以驱动主卡爪和副卡爪沿着卡爪支架相对打开和闭合；连杆臂组件，其与所述卡爪支架连接；连杆臂驱动组件，其与所述连杆臂连接，以驱动连杆臂组件在水平方向上伸缩，并且驱动连杆臂组件在竖直方向上移动。本发明所述的机械臂，其可以高效省力地实现上下料。