摘要
本发明涉及超声无损检测技术领域，具体涉及一种异型构件安全生产超声检测设备及其检测方法，该检测设备包括设置在机器人控制中心上的多轴机器人臂，多轴机器人臂前端设置有检测装置，检测装置下方放置有放置台，放置台上放置有检测工件，检测装置包括安装机构、三角旋转架、辅助超声波探头、主超声波探头和激光测距传感器，三角旋转架活动连接在安装机构内，主超声波探头连接在安装机构底部，辅助超声波探头连接在安装机构上，激光测距传感器连接在三角旋转架上，解决了现有技术中单次探测范围有限，探测耗时较长，对于规则平面或球面，检测效率低，同时，也容易在扫描检测过程中出现误差和基准偏差，影响检测效果和效率的问题。
