安装机构、手术机器人及其装配方法

本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种安装机构、手术机器人及其装配方法。安装机构包括基体组件和锁定组件，基体组件包括基座和转筒，转筒的一端连接于基座，转筒上开设有至少两个通孔；锁定组件包括解锁套和夹紧件，解锁套套设于转筒的另一端，解锁套的内侧壁凸设有凸台，夹紧件置于通孔内，解锁套能够相对转筒沿轴向移动，实现解锁套在锁定位置以及解锁位置之间切换；解锁套上开设有装配槽，解锁套遮挡至少部分通孔，解锁套能够相对转筒转动至装配槽与通孔正对设置，以使夹紧件通过装配槽安装至通孔内。本发明无需单独工装安装夹紧件，简化装配过程，降低生产成本，同时也降低安装机构维修的频率，利于提高手术的安全性。