摘要
本发明公开了一种医学影像系统及其定位方法，其中，医学影像系统包括视觉引导机构、影像拍摄机构、控制机构，视觉引导机构包括地面标识线、多视角追踪组件，其中，地面标识线用以引导患者自影像室的进出口进入到等待拍摄区域，多视角追踪组件用以追踪患者在影像室内的位置。影像拍摄机构包括安装在六轴机械臂末端的X射线球管、安装在电动立式胸片架上的平板探测器，X射线球管、平板探测器分别位于等待拍摄区域的两侧；六轴机械臂上还安装有深度相机，深度相机用以追踪位于等待拍摄区域的患者的待拍片部位。本发明能有效降低医师工作强度，提高拍片效率，且通过机械配合提升了医学影像拍片位置的准确性。
