一种基于导纳控制的绳牵引上肢康复机器人

本发明提供一种基于导纳控制的绳牵引上肢康复机器人及其使用方法，属于康复机器人技术领域，一种基于导纳控制的绳牵引上肢康复机器人，包括辅助支撑组件和上肢牵引组件；所述辅助支撑组件包括支架和横梁，所述上肢牵引组件包括固定座、拨杆、固定板和连接板，本发明还提供一种基于导纳控制的绳牵引上肢康复机器人的使用方法，包括如下步骤：步骤一：调整辅助支撑组件，步骤二：上调整肢牵引组件，步骤三：初步恢复锻炼。本申请增加辅助支撑组件悬空挂置上肢牵引组件，能够降低使用者身体的负担，减少使用者体力消耗，更好的进行恢复训练，移动空间大，方便使用者在适当情况下做出较大幅度的恢复动作，避开穿戴式设备对身体的限定。