一种智能制造用开箱装配机器人

本发明公开了一种智能制造用开箱装配机器人，包括底板，本发明涉及包装技术领域。该智能制造用开箱装配机器人，达到对堆叠的纸箱进行吸取、开箱以及套箱包装操作，能够将堆叠的纸箱快速开箱并套设在产品外侧，简化纸箱开箱流程，提高纸箱开箱包装效率，减小设备投入，降低场地占用，降低操作人员套箱包装难度和工作强的效果，利用机器人主体将开箱后的纸箱灵活转移至包装工位进行套箱操作，在开箱过程中辅助纸箱底面向下运动，避免纸箱在开箱过程中反折，提高开箱成功率，同时能够对底层纸箱进行位置矫正，避免纸箱位置偏移，提高开箱稳定型，行走机构的设置，可以将展开的纸箱移动到需要进行包装的地方，方便人工进行操作。