摘要
本公开提供一种协作机器人集成式培训站，包括：培训工作台，所述培训工作台的台面上放置有协作机器人和一个或多个培训教具；所述协作机器人，所述协作机器人至少包括附接到协作机器人手臂末端的夹爪，并且所述协作机器人被协作机器人控制器控制以便与培训教具进行交互；以及所述一个或多个培训教具，所述一个或多个培训教具至少包括：物料仓，用于放置一个或多个物料块；弯弧支架，用于放置TCP校准针头、涂胶笔教具、套环教具中的至少一者；或教具盒，包括一个或多个存放工位，用于对应地存放单孔插头、双孔插头或主动齿轮教具中的至少一者。
