一种基于DSI3协议的域控制器泊车功能测试系统

本发明涉及泊车测试技术领域，尤其涉及一种基于DSI3协议的域控制器泊车功能测试系统。其中，硬件在环实时机柜接收场景仿真软件平台传输的虚拟场景，并在所述虚拟场景中运行所述车辆动力学模型，将车辆状态实时传输给待测试的域控制器；超声波仿真台架响应于域控制器的测量指令，根据所述距离生成基于DSI3协议的模拟回波信号，将所述模拟回波信号传输给所述域控制器；域控制器根据模拟回波信号识别障碍物距离，执行泊车算法，生成车辆控制指令；硬件在环实时机柜根据车辆控制指令和虚拟场景确定车辆在虚拟场景中的动作。本发明相比实车测试，可以节省更多的人力和物力，提高测试效率。相比物理回波方案，具有更高的准确性。