摘要
本发明公开了一种变截面管节浮运转向系统及实现方法，所述变截面管节浮运转向系统包括钢制转向架、转向舵、转向舵控制装置、水速测试器和远程控制端；所述钢制转向架布置于变截面管节的后部；转向舵通过转向舵连接件布置于钢制转向架的下部；转向舵控制装置通过皮带传动装置与转向舵传动连接；远程控制端与转向舵控制装置通过通信连接；变截面管节浮运时，需要进行转向，结合水速测试器检测的水流速度，通过远程控制端计算转向舵转角及该转角下作用于结构中心点的转动弯矩，达到所需转向角，使得变截面管节完成转向。本发明结合水流速度控制浮运转向；并通过转向舵上水流力与重心距离远产生的较大力矩来完成转向。
