一种位姿自动调平的夹具机械臂

本发明涉及齿轮加工技术领域，具体是涉及一种位姿自动调平的夹具机械臂，包括机械臂本体、主臂、升降臂、夹具组件和齿轮本体，所述夹具组件用于对齿轮本体进行夹持，所述升降臂上开设有安装槽，所述夹具组件的一侧插入到安装槽中并通过螺栓固定在升降臂上，所述夹具组件中包括有可将齿轮本体进行调平的调节组件，两个调节组件关于夹具组件的中心位置对称，且调节组件上设置有可前后移动的夹块，本发明采用调节组件使两个夹块进行相互靠近进而夹持镶块，随后齿轮本体插入到镶块中的通孔中，便于加工时齿轮可以沿自身轴线旋转，方便后续加工，同时调节组件可以使夹块旋转，便于齿轮调平，方便顶针插入到齿轮的定位孔中。