摘要
本申请涉及焊接技术领域，具体涉及一种适用于桥梁钢结构的智能焊接机器人及其焊接方法，包括底盘、机械臂、移动桁架、伸缩支撑组件、图像获取装置、处理器；底盘上配置有重载舵轮；机械臂滑动设置于底盘上，机械臂上配置有焊枪；至少两个移动桁架与底盘活动连接；伸缩支撑组件活动连接于移动桁架，伸缩支撑组件的运动端活动配置有第一支撑座和第二支撑座；图像获取装置设置于底盘上；处理器用于控制机械臂动作，且用于控制第一支撑座和第二支撑座相互靠或相互远离，并控制伸缩支撑组件伸缩以及控制移动桁架动作。本申请能够在桥梁钢结构的焊接施工中实现自动连续作业，具有较高的施工效率。
