车辆巡航及巡航建图方法、车载控制系统、车辆、介质

本申请公开了车辆巡航及巡航建图方法、车载控制系统、车辆、介质。该方法包括：获取车辆的行驶路段，以及车辆行驶过程中采集的语义信息和点云信息；其中，语义信息至少包括车位；对行驶路段进行正向路段和反向路段划分，并基于正向路段和反向路段进行路段合并，得到合并路段；基于合并路段，合并对应的语义信息和点云信息，进而形成车辆巡航地图。通过上述方式，能够提升建图准确性以及建图效率。