摘要
本申请提供了一种钛金属的房屋框架组装方法，控制处理模块控制搬运模块将钛金属结构搬运至目标位置，并控制视觉装置采集钛金属结构的图像信息；控制处理模块控制机械臂移动至初始目标位置，并控制视觉装置采集初始焊缝图像；控制处理模块依据图像信息从专家数据库中确定钛金属结构对应的焊接工艺参数；控制处理模块依据焊接工艺参数控制机械臂对对应的钛金属结构进行焊接，并调用视觉装置连续采集焊接图像；控制处理模块依据焊接图像和焊缝初始特征控制机械臂进行焊缝跟踪焊接，按照底座‑立柱‑顶梁的顺序对钛金属结构进行搬运与焊接，直至房屋框架成型。钛金属结构房屋框架具有更高强度和耐久性，满足现代建筑对安全性、耐久性和美观性的要求。
