自动驾驶交通事件测试方法及设备

本发明公开自动驾驶交通事件测试方法及设备。方法包括：获取用户选择的交通事件类型；获取轨迹初始参数，根据交通事件类型以及轨迹初始参数，生成用于模拟车辆的行驶轨迹的模拟轨迹数据；将模拟轨迹数据输入待测自动驾驶算法，采用待测自动驾驶算法对车辆的行驶过程进行仿真；获取行驶过程所触发的交通事件并对交通事件进行判断。本发明通过待测自动驾驶算法对车辆的行驶过程进行仿真，获取行驶过程所触发的交通事件并对交通事件进行判断，从而利用自动化测试覆盖从感知事件的触发预警到预警检测再到后续定位排查的测试全过程。以此来安全、高效的达到路侧多道路场景下多交通事件类型的模拟触发，并且能够大量降低人工投入过多的时间去观测预警事件是否触发以及事件触发是否正确的人力资源成本。