一种鮣鱼型的仿生水下吸盘探测机器人

本发明公开了一种鮣鱼型的仿生水下吸盘探测机器人，其技术方案要点是，包括：仿生鮣鱼机器人，所述仿生鮣鱼机器人的尾部活动连接有尾翼；在使用时可通过电动推杆向上顶住橡胶膜使其微微凸起，当吸盘圈贴合动物表面后，通过电动推杆拉动橡胶膜复位，使气压降低从而达到初步吸附安装的效果，此时可通过开启驱动电机带动横杆旋转，使橡胶尖刺呈现竖直状态刺穿动物的表面，配合驱动电机收缩橡胶膜，此时气腔内部空间变大，压力减小，内外压力差使设备紧贴动物表面，跟随的动物的移动，水流会通过进水口由排水孔流出，过程中会带动叶轮旋转，通过水力发电机发电给蓄电池充电增加其续航，通过引流板用于增加水流排出的稳定性，防止湍急导致抖动。