电驱动车辆质心位置联合估计方法和装置

本申请涉及一种电驱动车辆质心位置联合估计方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标车辆的车辆驱动信息和第一车辆状态测量信息；将所述第一车辆状态测量信息输入至所述目标车辆的H无穷状态滤波器，得到所述目标车辆的第一车辆状态估计信息；将所述车辆驱动信息和所述第一车辆状态估计信息输入至所述目标车辆的扩展卡尔曼滤波器，得到所述目标车辆的质心位置信息；所述H无穷状态滤波器和所述扩展卡尔曼滤波器基于所述目标车辆的车辆动力学模型建立。采用本方法能够准确确定质心位置。