一种水下巡检机器人

本发明公开了一种水下巡检机器人，包括机器人主体，机器人主体上可拆卸安装有用于水下网衣清理的清洁组件；清洁组件包括下支撑架、上支撑架、下碾压辊、上碾压辊、上转动电机、下转动电机、第一伸缩电机和抓取机构，本发明中机器人主体带动清洁组件在水下移动，并识别被水下生物堵塞的网衣，然后用抓取机构抓取网衣，再通过第一伸缩电机将网衣拉向下碾压辊和上碾压辊之间，并由上转动电机和下转动电机分别带动转动，将网衣上附着的生物碾碎，从网衣上脱落，对网衣进行水下清洁。