连续体柔性机器人

本发明涉及机器人技术领域，为一种连续体柔性机器人，包括基座、机械臂以及控制单元，控制单元与机械臂均安设于基座上，控制单元包括两个摇杆模块、控制板以及三组舵机。该方案结构简单，三组舵机可以驱使机械臂沿XYZ三个方向运动，可以精确控制机械臂的运动，从而提高操作的精准度与便捷性，可以实现狭小空间的灵活动作，非常适用于灾后救援的复杂通道。