一种改进的多无人机最大化覆盖部署方法

本发明涉及目标覆盖技术领域，具体涉及一种改进的多无人机最大化覆盖部署方法，首先通过分析初始目标信息，基于Weiszfeld算法去中心化后加入扰动防止局部最优获得优选覆盖集，在定位无人机初始位置后，借助SDG算法优化能效并规划路径，具体通过考虑无人机的能耗、速度、移动距离等因素，对无人机的能效进行优化，以实现最小化系统能耗的目标。本发明通过精确定位和能效优化，不仅实现了对目标区域的稳定和高效覆盖，还大幅降低了无人机的能耗，增强了系统的持久性和可靠性。此外，本发明还具备快速响应环境变化并重新规划覆盖路径的能力，有效应对复杂环境中的挑战。