一种基于激光雷达和相机的导盲机器人的工作方法及系统

本发明提供一种基于激光雷达和相机的导盲机器人的工作方法，属于移动服务机器人技术领域。通过三维点云数据提供精确的空间结构信息，视觉图像捕捉动态交通特征，如红绿灯、斑马线等，两者互补实现环境感知的全面性；结合环境信息和交通特征，动态调整地图中的可通行区域和障碍物分布，适应红绿灯切换、行人移动等动态变化，能够实时更新导航路线；将红绿灯状态、斑马线等特征融入路径规划，确保机器人遵守交通规则，能够对机器人进行实时位置和速度约束，动态调整运动轨迹，实现高效避障，使得机器人能够依照人类社会规则自主决策和自主优化路线。