自动巡航预标线标定装置及放线机器人系统和方法

本发明涉及道路画线技术领域，特别是一种自动巡航预标线标定装置及放线机器人系统和方法，包括行驶标定机构以及自动巡航机构，行驶标定机构包括行驶机器人、定位组件以及定位显示组件，定位组件和定位显示组件均设置在行驶机器人上，行驶机器人在需要标定预线的区域上行驶；自动巡航机构包括路况获取元件、行驶控制模块以及标记控制模块；路况获取元件用于获取指定道路区域的路沿情况，行驶控制模块用于控制行驶机器人在路沿的一侧行驶，并在行驶过程中通过标记控制模块控制定位组件在路沿的一侧做出预线标点。本发明解决了现有人工预线标定过程中工作量大，精度存在偏差的问题。