一种图像处理方法、位姿求解方法和相关装置

本申请公开了一种图像处理方法、位姿求解方法和相关装置，涉及计算机视觉技术领域，包括：获取第一图像中的动态检测框；判断第一图像是否满足预设的筛选条件中的至少一项；若满足预设的筛选条件中的至少一项，则删除动态检测框中的动态特征点，得到目标图像；若不满足预设的筛选条件，则删除动态检测框中的全部特征点，得到目标图像。本申请中预设的筛选条件包括：动态检测框的数量大于或等于第一预设数值，动态检测框的面积占第一图像的面积的比值大于或等于第二预设数值。采用本申请中公开的图像处理方法，可以依赖拍摄到的图像，通过视觉SLAM技术实现设备在环境中高效率、高准确性的自我定位。