摘要
本申请公开了一种口腔清洁设备测试方法、握持设备、计算机设备及计算机可读存储介质。方法包括：根据预设清洁程序以及预设清洁参数，控制口腔清洁设备对预构建的牙齿模型执行清洁测试动作；在清洁测试动作执行过程中和/或执行完成的情况下，获取牙齿模型的磨损情况，以确定清洁测试动作对应的测试结果。本申请能够基于预设的清洁程序以及清洁参数，控制固定有口腔清洁设备的握持设备驱动口腔清洁设备针对齿模型进行清洁测试，并在清洁测试的执行过程中或者执行完成之后对牙齿模型表面的磨损情况进行评估，从而实现利用预设清洁程序以及清洁参数的方式基于握持设备对口腔清洁设备进行精确控制，测定口腔清洁设备针对牙齿模型能够产生的磨损情况。
