氨纶纺织机生产中丝线缺陷检测方法

本发明属于机器视觉检测技术领域，具体涉及一种氨纶纺织机生产中丝线缺陷检测方法，在每台氨纶纺织机上布置四个光源，利用AGV小车作为协作机器人的巡检载体，协作机器人的机械臂上安装三个不同焦距的相机，按照焦距从小到大分别是第一相机、第二相机和第三相机；第一相机拍摄两组上下压辊的图像，系统对该图像进行反绕缺陷检测；第一相机拍摄丝线在第一卷绕轴和第二卷绕轴上的摆幅图像，第二相机拍摄丝线在第三卷绕轴和第四卷绕轴上的摆幅图像，系统对该摆幅图像进行摆幅异常检测；第三相机拍摄第一导丝辊与第二导丝辊之间丝线的图像，系统对该图像进行跳丝缺陷检测。本发明实现氨纶生产过程中丝线缺陷全自动化检测，提高了检测效率和准确性。