基于网络拓扑和偏好排序算法的协同任务节点分配方法

本发明公开了一种基于网络拓扑和偏好排序算法的协同任务节点分配方法，该方法将任务节点分配问题转化为使得任务执行收益最大且参与总节点数最少的最优化问题，然后使用启发式方法求解该优化问题。该优化问题考虑不同优先级的任务要求，同时考虑节点间的空间拓扑和网络拓扑约束，是对现实多任务节点分配场景的合理建模。启发式求解过程，充分考虑任务对节点的要求，免去繁琐的迭代试错，实效性好，得到的解能满足实际编队节点分配需要。