一种清理台面残余台球的机械臂及其台球桌

本发明提供了一种清理台面残余台球的机械臂及其台球桌，其机械臂包括：信息导入单元确定台球游戏，并获取游戏规则；图像获取单元针对台球游戏的台面进行图像获取，得到台面状态信息；第一分析单元将台面状态信息结合游戏规则分析判断台球游戏是否结束，得到分析判断结果；第二分析单元根据分析判断结果获取台面残局信息，并针对台面残局信息进行台面残余台球位置分析，确定目标落球口；操作调整单元针对机械臂进行操作调整分析，得到操作控制信息，然后由机械臂按照操作控制信息将台面残余台球驱动至目标落球口。本发明在台球游戏结束时能够及时针对残局状态进行台面清理，为下一局台球游戏的开始提供便捷，同时提高玩家的体验感。