一种防粘料的茶桶及倒茶机构

本发明涉及一种防粘料的茶桶及倒茶机构，包括：机械臂，用于控制夹具进行多角度位移；夹具，设置安装在机械臂上，包括支架和夹抱倾倒装置；所述机械臂能使所述夹具位移；所述支架为“凵”形，底部设置有安装孔，用于安装在所述机械臂上；所述夹抱倾倒装置设置安装在所述支架内部，所述夹抱倾倒装置能将带有茶叶的茶桶夹抱住并通过所述机械臂移动将茶桶中的茶叶倒入压饼模具中。所述夹抱倾倒装置上设置有振动马达，使倒料时茶桶得到充分振动抖料，防止物料粘粘在茶桶桶壁上，确保每次倒茶过程都能将茶桶内的茶叶完全倒入模具内。