机器人及其头顶控制方法、装置及存储介质

本申请涉及机器人领域，尤其涉及机器人及其头顶控制方法、装置及存储介质。该方法包括：确定机器人的历史轨迹，根据历史轨迹确定第一子集，确定第一子集为预测轨迹中包括的第一预测轨迹；确定根据历史轨迹驱动生成包括第一预测轨迹时的第一驱动参数值；确定第一预测轨迹对应的预测成本，根据预测成本对第一驱动参数值进行优化，生成第二驱动参数值；根据第二驱动参数值确定机器人的第二预测轨迹，根据第二预测轨迹包括的控制参数预测序列对机器人进行头顶控制。该方法可有效的提升机器人对未知或变化的环境的反应速度，提升机器人的灵活性和适应性，减少机器人在实际应用中的限制。