机器人关节结构及机器人

本申请涉及工业技术领域，公开了一种机器人关节结构及机器人，其中机器人关节结构用于机器人的下肢，机器人下肢包括至少两个支撑部，关节结构设置于两个支撑部之间，主要包括第一连接单元、第二连接单元和限位件，两个连接单元通过转动件相连，实现支撑部间的相对转动或摆动。第一连接单元具有第一限位孔，第二连接单元具有第二限位孔。限位件可拆卸地连接到这两个连接单元，并可嵌入限位孔中以限制支撑部间的运动。机器人关节结构旨在提高机器人下肢的稳定性和安全性，通过精确的限位控制，防止因重负载导致的非预期活动，确保机器人的安全性和可靠性。