割草机器人控制方法及割草机器人

本申请提供了一种割草机器人控制方法及割草机器人，涉及自动化控制技术领域。该割草机器人控制方法包括：控制割草机器人在到达目标草坪的边界时，按照目标转向角度进行转向，目标转向角度为第一角度或者第二角度，第一角度为大于90°的角度，第二角度小于第一角度；在达到预设条件之前的工作期间，割草机器人按照第一角度转向的次数与按照第二角度转向的次数的比例为第一比例；在达到预设条件之后的工作期间，割草机器人按照第一角度转向的次数与按照第二角度转向的次数比例为第二比例，并且第二比例小于第一比例。通过本申请，提高割草机器人在目标草坪内切割的覆盖率的同时，也保证了割草作业的效率。