一种多传感器融合的全天候作业目标感知测量系统与方法

本发明公开了一种多传感器融合的全天候作业目标感知测量系统与方法，属于智能感知与测量领域，包括数据采集模块、全天候图像增强模块、三维建模及语义分割模块和运动检测模块，步骤为：对作业目标进行数据采集；对采集的图像数据进行全天候图像增强处理；将增强后的图像进行图像语义分割；使用图像语义分割后的结果结合激光点云和IMU数据进行点云语义建模；使用图像语义分割后的结果辅助光流法计算实现运动检测。本发明能够克服单一传感器的局限性，提高系统在复杂环境下的感知与测量能力，实现全天候、全天时的高精度感知与测量任务。为自动驾驶、无人机、智能机器人等领域的应用提供了更为可靠的技术支持，实现更加智能化的感知与测量。