一种光纤陀螺惯性平台陀螺安装误差角的测试及补偿方法

一种光纤陀螺惯性平台陀螺安装误差角的测试及补偿方法，用于测试光纤陀螺平台光纤陀螺安装在平台台体后相对与六面体坐标系的安装误差角度，采用基于仪表安装及仪表误差模型，误差系数标定时陀螺安装误差与地速耦合在陀螺仪输出中，从而影响仪表误差系数的标定结果真值，不同方位下进行标定，陀螺仪安装误差耦合的地速不同，因此结合四个正交方位的标定结果，以解析方式实现陀螺仪安装误差角度解算。将获取的陀螺仪安装误差角度补偿至误差模型中，解决高精度光纤陀螺平台的陀螺仪精度的测试难题。