一种用于机场行李车收集的双机器人及收集方法

本申请涉及机器人技术领域，提供了一种用于机场行李车收集的双机器人及收集方法，包括：机器人后车，其用于收集并阵列叠放行李车，机器人后车上设置有第一把手抓取组件，第一把手抓取组件用于抓取行李车后置的把手；以及机器人前车，其用于固定行李车阵列最前端的行李车的前端把手，机器人前车上设置有第二把手抓取组件，第二把手抓取组件用于抓取行李车前置的把手；机器人后车和机器人前车上均设置有传感器组件，传感器组件用于感知若干行李车和路障的位置。本发明在移动叠放好的行李车阵列时，机器人前车和所述机器人后车分别牵拉所述行李车阵列的前后两端来移动行李车阵列，可以更加灵活地进行拐弯避障动作，可以有效提高收集的效率。